L'assemblage à tenon et mortaise est l'une des liaisons les plus anciennes et éprouvées en charpenterie et en fabrication de meubles. Le tenon est taillé à l'extrémité d'un élément et s'insère dans la mortaise ajustée de la contrepartie. Chevillé ou collé, il forme une liaison par forme et par force. Les variantes comprennent le tenon traversant, le tenon borgne et le tenon en queue d'aronde. En charpente traditionnelle, des structures de toiture entières et des maisons à colombages sont ainsi assemblées. En fabrication CNC moderne, les assemblages sont réalisés avec grande précision. La liaison transmet de manière fiable les forces de compression, de traction et de flexion.